第一，卷板机液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称，卷板机液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低不乱转速有一定的要求。卷板机液压系统的马达具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。  卷板机液压马达一般是指卷板机液压系统输出旋转运动的，使卷板机液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，卷板机液压马达从能量转换的观点来看，卷板机液压泵与卷板机液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种卷板机液压泵输入工作液体，都可使其变成卷板机液压马达工况，反之，当卷板机液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为存在着这些差别，所以卷板机液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作，卷板机液压马达按马达的额定转速分为高速和低速两大类，高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，卷板机液压系统马达的主要特点是转速较高、滚动惯量小，便于启动和制动，调节敏捷度高，一般高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩卷板机液压马达，低速卷板机液压马达的基本型式是径向柱塞式，另外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速卷板机液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低，从而可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传念头构大为简化，往往低速卷板机液压马达输出转矩较大，故而又称为低速大转矩卷板机液压马达。
        第二，卷板机液压系统的马达通常都采用动弹轴承或静压滑动轴承，其次卷板机液压马达因为在输入压力油前提下工作，从而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于卷板机液压马达和卷板机液压泵的工作前提不同，所以对它们的机能要求也不相同，同类型的卷板机液压马达和液压泵之间，仍存在良多差别。卷管机

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